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panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT01NF技術(shù)參數(shù)
更新時間:2025-04-27 點擊量:405

panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLT01NF技術(shù)參數(shù)

訂貨產(chǎn)品號MADLT01NF

詳細(xì)A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能

家族名MINAS A6

系列A6NF系列

類型RTEX (多功能型)

外形型號名A 型

響應(yīng)頻率 (kHz)3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制

安全功能

電源電壓規(guī)格單相 100 V

I/F 功能區(qū)分RTEX

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm)40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm)150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm)130

重量 (kg)0.8

使用環(huán)境條件詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。

松下伺服驅(qū)動器內(nèi)容圖2.png

基本規(guī)格

輸入電源 : 主電路電源單相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源單相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

編碼器反饋23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對式編碼器

編碼器反饋關(guān)于※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。

外部位移傳感器反饋A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品

I/O連接器 :

控制信號 輸入可分配8輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)

I/O連接器 :

控制信號 輸出可分配3輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)

I/O連接器 :

模擬信號 輸出2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖(A/B相信號)進(jìn)行輸出。

通信功能RTEX, USB

通信功能 : USB可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RTEX可進(jìn)行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。

回生無內(nèi)置再生電阻(只有外置)

控制模式[1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

速度控制: Cyclic速度控制(CV)

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制(CT)

[2] 全閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)

*上述 [1] 與 [2] 的兩個模式,根據(jù)參數(shù)進(jìn)行切換。

*上述 PP/CP/CV/CT,根據(jù)RTEX通信指令進(jìn)行切換。

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